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丹佛斯变频器的系统组成
点击次数:1731 发布时间:2016-08-19
 丹佛斯变频器的系统组成  
    丹佛斯变频器系统由6个变频器组成,1、2、3、4电机之间要保证丝线的张力;5电机实现扰动。防止丝线重叠,6做电机并联使用。  
●起动停止的实现  
    数字输入端子18为起动信号,组态参数为302。数字输入端子17为选择预设给定值一的信号,组态参数为301。数字输入端子27为惯性滑停信号,组态参数为304  
●给定信号  
    丹佛斯变频器有单一给定信号和多给定信号两种应用,使用单一给定时,只连接一个有效给定信号,它可以是一外部给定。或是一预设给定,外部给定可以是电压,电流,频率或经过串行端口的二进制信号。在这里我们使用串行端口的二进制给定信号,即通过串行端口把给定值写到预设给定值1里面。组态参数为215。  
●串行母线连接  
    根据RS485(2个导体)标准制定的串行通迅母线与变频器端子68/69(信号P和N)连接。信号P为正电势(TX+,RX+),信号N为负电势(TX-,RX-)。我们这里使用了多台变频器,故采用并联方式。连接时,电缆线屏蔽层可通过端子61接地;后经RC接点与机架连接,避免屏蔽层中潜在的均衡电流。而且在这种并联方式连接中,*台变频器和zui后一台变频器上的终端电阻必须设为ON状态。即把变频器上的开关2和3设为ON状态。  
张力的保证  
    M1~M4相互独立,用4个变频器分别驱动,在机器运转时,4个电机轴根据工艺的设定,分别以不同的速度高速.稳定的运转,以保证机器运转时丝线的张力恒定不变。在实现时,可使用丹佛斯变频器的闭环控制,其优越的性能足以保证各电机轴的转速精度;也可以选择开环控制,不过在使用时一定要进行电机的自动适配,保证在变频器内建立起的电机模型,同时要调整电机参数,额定转速等参数,使其能满足纺丝的转速精度。  
扰动的实现  
    丝线在卷绕成形时,为保证丝与丝之不重叠,M5电机有一个三角波的速度变化。丹佛斯变频器中有一块摆频卡可实现此功能。这里我们没有用摆频卡,我们用基本配置中的相对加和相对减来实现。  
    相对加快和相对减慢是在实际值中加进或减去一个百分数值(相对值)。具体实现是通过串行端口把相对加快或减慢的百分数值写到参数219中,然后定义端子32为相对加快(组态参数为306),定义端子33为相对减慢(组态参数为307)。为防止三角波出现平头,还得计算相对加快和减慢的斜率即加减速时间2,计算出加减速时间2的值后,通过串行端口把加减速时间2写到参数209(加速时间2)和参数210(减速时间2)中。同时得定义端子29为选择加减速时间2(组态参数为305)。这样在运行中,当接通相对加快或相对减慢(端子32或33)的同时接通加减速时间2(端子29),就可完成扰动的三角波功能。  
并联电机  
    在应用中,由于我们的机器比较长,在通过平面皮带带动假捻器时,如果只在车头或车尾装一个电机,那么靠近离电机比较远的另一端的假捻器在转动时就会丢转,所以我们用到了并联电机来解决这个问题,丹佛斯变频器的可以控制几个并联电机。在选型时要注意各个电机消耗的总电流不超过所选变频器的zui大额定输出电流.如果这些电机的转速值相同,各电机之间必须有相同的转速额定值,如果这些电机的转速值不同,各个电机之间必须有不同的转速额定值,这样,在设定值改变的同时,各个电机的转速同时改变,即保证在整个控制范围内的额定转速值之间的比率保持一致。  
电机的自动适配  
    电动机自动适配是一种检测算法,是为了使变频器和电机之间获得zui佳的匹配,电动机自动适配过程中有两项电机特性特别重要:定子电阻,Rs.正常磁化水平时的电抗,丹佛斯变频器是与电机适配较强的变频器.能在电机静止时通过检测电机的各种数值,使变频器和电机获得zui佳的匹配。
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